2015年4月22日，一架小型无人机携带含辐射液体“神不知鬼不觉”地落在日本首相官邸的屋顶，引起作为日本政治中枢的东京永田町一片恐慌。这是继韩国青瓦台、法国爱丽舍宫、美国白宫之后，又一期小型无人机入侵政府要地事件。小型无人机多用非金属材质，利用智能手机的技术结合相对成熟的飞控软件控制，重量仅有几千克，结构简单、造价低廉，体积小、飞得低，难以被监控设备发现。特别是在高楼林立的城市，很难在雷达屏幕上准确分辨。例如，2014年闯入韩国多地的小型无人机就曾被韩军TPS-830K低空雷达识别为鸟群。因此各类消费级无人机闯入事件中，大都是由目击者发现的。

  美媒称，美国国防部计划研发体积和飞行技能类似于昆虫或小鸟、用于城市作战的遥控无人机。该机重量很轻，将具备强大的自动功能，由国防部预先研究计划局建议研发。它将可以在狭小空间内飞行，在城市中的最高速度将达到每秒20米。该机也能执行侦察任务，可以在大约10分钟的简短任务中飞行1000米，其间无须与操作员直接联系，也不用GPS导航。

  小微型无人机崭露头角

  目前，国际上对小型无人机和微型无人机怎么区分还未有统一的说法。不过美军认为：微型无人机是一种任何几何尺寸都小于150毫米并装载小型有效载荷、简单航空电子和通信链路足以完成所需战斗飞行任务的无人机。

  微型无人机机体比巴掌大不了多少，总重在100克左右，如今，从世界无人机发展趋势来看，其微型化、隐身化是主旋律，并且现已发展随时可以打印的地步。美国航天工程公司利用3D打印技术打印了一家微缩版本的波音737微型无人机，其油箱、副翼、控制面及襟翼都是采用SLS激光烧结技术制成。据悉，该款微型无人机是用来进行模拟现实空气动力学的实验，目的是新的控制和监测技术提供一种低成本的测试平台。

  英国展示“黑色大黄蜂”微型无人机旋翼10厘米，重量不到20克，旋翼直径为10厘米，安装有微型摄像机，拍摄到的画面能即时传送到手持式控制终端上。由于采用电池驱动，“黑色大黄蜂”能以近乎无声的状态飞行800米，最长连续滞空时间约30分钟。

  美军利用智能系统借助输电线路发出的磁场，为微型无人机寻找最理想的充电地点。该机能像蜜蜂一样在空中盘旋，像蜘蛛一样爬行，甚至像蛇一样悄悄逼近没有任何防备的目标物。还能像鸽子一样在空中盘旋，毫不引人注意地停落在输电线上，并利用相机监视目标。

  美国空军还在研制一种能让无人机从电缆和其他能源上“偷”电的技术，这样其就能持续执行数天甚至是数周任务。美军的“大鸦”和“美洲狮”无人机被设想成为一种小到可以由士兵放在背包里携带的垂直起降飞行器。其与直升机相似的结构使士兵可以俯卧在地面上的情况下发射这种无人机。

  2004年2月，英国开发一种尺寸如同蜜蜂的飞机。这种飞机可能对老百姓的生活和现代战争产生重大影响。来自英国巴思大学的研究人员研究用于各种行动的非常小的无人机飞行所需要的气动力。这些微型飞行器最长为6英寸(15厘米)，装备有传感器和摄像机。它们的尺寸和灵活性能使其完成各项军事任务，包括侦察、监视、瞄准和生化武器探测。但其不可能直接用作武器。这种飞机还能从事非军事任务，如交通监控、边境监视、防火和救援行动、野生动物调查、空中摄影、监控地震活动和探测危险物资。这种飞机的尺寸越小，它的速度越慢，受大风的影响越大。

  2012年8月7日，英国研制出一款名为SQ-4的微型无人机，可以放在手掌上，重量仅200克，与一小袋糖果相当。军方高层认为这种造价2万英镑的侦察机能够成为打击塔利班的新武器，挽救士兵的生命。SQ-4是世界上最小的无人机之一，宽9英寸，能够在空中飞行和盘旋30分钟，关闭发动机后可以像鸟一样停靠在建筑的壁架上，不会被敌方发现，能够进行长达8小时的侦察活动。它可以日夜拍摄，将实时视频或者静态照片传给操作人员。也就是说，士兵无须冒着遭遇伏击或者触雷的风险便可执行侦察任务，能够根据传回的视频了解敌方的方位、样貌、穿着和所使用的武器。即使被敌方发现，也不会有任何操作人员被捕或者被杀。

  反无人机系统发展至今，在针对某一些无人机进行研发反制技术时，都是需要对其进行全方面的剖析，从根本来进行反制，以此达到最好的反制效果。